Komárov
Ve starších pramenech je nazývána jako Khomarow.
První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1430 (? pramen)
R. 1515 je Komárov zmíněn mezi věřiteli Jana Svojanovského – Fridrich Sezima z Austi na Oušku – mezi zbožím se uvádí zámek Skály s dvorem poplužním a krčmami s platem, Kozákov a Komárov Horní.
Další zmínka o obci je v urbáři „Registra berně panství semilského 1562 „. Zde je obec nazvána jako ves Komarow a má 7 gruntů. Hospodaří zde : Tomka, Bartoň, Jan Malej, Pavel, Vlček, Pelánek, Vondrák.
Podle urbáře semilského z roku 1687 má obec 7 gruntů.
Lhota u Komárova
Ve starších pramenech je nazývána jako Lhoty.
(Plete se se Lhotkou u Zlaté Olešnice, nedokážu odlišit, která je která – psány jako Lhota/Lhotka) – v pozemkové knize panství Navarov (1607-1625) zmíněn: Jan Chodec ze Lhoty, který r.1609 kupuje grunt Tomáš Tomišty?, 1610 Jan Duchků z Bohdalovic kupuje od Jana Nechvile ze Lhoty, 1622 Jan Rydvalů ze Lhotky syn Jakuba Rydvala od Šimona Říhů.
Podle urbáře semilského z roku 1687 má obec 5 gruntů.
Lhotka (u Držkova)
Obec je poprvé zmiňována i v urbáři „Úrok svatojiřský panství navarovského 1565“. Zde je psána jako ves Lhotka a má 5 gruntů. Ves tedy patřila pod panství navarovské. Hospodaří zde: Jakoubek, Petrák, Piziek, Veselík, Vobr.
(Plete se se Lhotkou u Zlaté Olešnice, nedokážu odlišit, která je která – psány jako Lhota/Lhotka) – v pozemkové knize panství Navarov (1607-1625) zmíněn: Jan Chodec ze Lhoty, který r.1609 kupuje grunt Tomáš Tomišty?, 1610 Jan Duchků z Bohdalovic kupuje od Jana Nechvile ze Lhoty, 1622 Jan Rydvalů ze Lhotky syn Jakuba Rydvala od Šimona Říhů.