Jméno obce Zásada je ryze české a znamená asi tolik jako něco, co bylo právě založeno či zasazeno a uvedeno v život.
Podle Hrdého je Zásada spojována s rodem Čuchů (Jan Čuch ze Zásady spor s arcibiskupem o jez na Labi u Lobkovic r. 1384) původně zde stála tvrz.
Po husitských válkách zmíněn Petr Jeník ze Zásady..
Obec je zmiňována i v urbáři „Úrok svatojiřský panství navarovského 1565“. Zde je psána jako ves Zasadda a má 26 gruntů. Z toho jeden grunt označen jako Matauss z mlýnu a jeden grunt jako Hanuš sklenář Ves tedy patřila pod panství navarovské.
Historie podrobněji zde: https://www.zasada.cz/obec-7/historie/
