Ve starších pramenech je obec psána jako Swogek.
Původně stával zde statek či dvůr založený Svojkem a nazýval se Svojkov-dvór (dvůr), z čehož vzniklo pak jméno Svojek.
První zmínka o vzniku obce se datuje k roku 1401. V té době se osada jmenovala Svojkova a dělila se na dvě části. Jedna z nich patřila k panství kumburskému a druhá patřila nejprve ke Kruhu a posléze k Jilemnici.
Další zmínka o obci je v urbáři „Úrok z panství semilského a navarovského od soboty po sv. Školastice léta 1581 až do soboty po třech králích léta 1585“. Zde má obec 16 gruntů. Jeden grunt je nazván jako mlynář.