Jméno Plavy pochází snad od plaveni rudy, zlata dřeva, nebo od splavu, který prý tu byl pro zadržování dřeva z hor plaveného.
Obec je poprvé zmiňována i v urbáři „Úrok svatojiřský panství navarovského 1565“. Zde je psána jako ves Plawy a má 6 gruntů. Mezi grunty zmíněn šimon hamerník a Jan mlynářův. Ves patřila pod panství navarovské.
V roce 1772 měla obec 12 selských usedlostí a 17 chalup. V roce 1834 bylo v Plavech 380 obyvatel, 48 domů.
Podrobněji k historii viz https://www.plavy.cz/obec-7/historie/prehled-dejin-obce-plavy/
