První písemná zmínka o obci pochází z roku 1322, od roku 1525 je městečkem. V obci byl 20. března 2014 obnoven status městyse
V letech 1322 – 1362 připomíná se Hynek z Valdštejna, v letech 1364 – 1369 Jarek z Valdštejna na Skále a Lomnici. Jeho bratr Zdeněk z V. ujal Libštát, Olešnici a Bystrý a seděl na Košťálově. Své manželce Kačně z Košťálova věnoval 100 kop v těchto vsích. V letech 1391-94 byl zde pánem Beneš z Lomnice který daroval úrok v Libštátě kostelu lomnickému. Po něm vládl nějakým zbožím v Libštátě Petr Kstice ze Sloupna, Petr Silher z Konecchlumí a r.1414 Hynek Krušina z Lichtenburka na Kumburce, od této doby snad nepřetržitě (od r. 1604 jistě) Libštát náležel již panství kumburskému.
Další zmínka o obci je v urbáři „Úrok z panství semilského a navarovského od soboty po sv. Školastice léta 1581 až do soboty po třech králích léta 1585“. Zde je obec uvedena jako městečko Libsstat a má 33 gruntů.
V pozemkových knihách od roku 1714 do 1781 poznamenáno o 5 rodinách, že statky opustily a pro víru odešly do Německa.
Podrobněji zde:
https://www.heraldika-terminologie.cz/stranka-o-znaku-mestyse-libstatu-866