Obec zvaná i Helíkovice, Helikowitcze…
Zmínka o obci je v urbáři „Registra berně panství semilského 1562 „. Zde je obec nazvána jako ves Helikowitcze a má 8 gruntů. Zmíněni hospodáři : rychtář, Kormauth, Vaněk, Matthauss, Daucha, Prokop, Liška, Jan Kormauth (Kormout?).
Další zmínka v pozemkové knize panství Navarovského (1607-1625) : r. 1616 kupuje Jan Jakuba Stinila grunt od Tomáše Doška, r. 1619 kupuje Mikuláš Josífků grunt po Jiřím Lišákovi.
