Obec je poprvé zmiňována i v urbáři „Úrok svatojiřský panství navarovského 1565“. Zde je psána jako ves Wlastiborz a má 6 gruntů. Ves tedy patřila pod panství navarovské.
Do místní historie se zapsal i rok 1644, kdy se ve Vlastiboři utábořili Švédové obléhající hrad Návarov.